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         云梯车防侧倾技术按照功能可分为两种类型,预防性防侧倾技术和主动实时防侧倾技术    云梯车出租, 佛山云梯车出租, 肇庆云梯车出租, 中山云梯车出租, 珠海云梯车出租,  东莞云梯车出租   主动实时防侧倾技术是指系统可根据实时的道路工况以及云梯车的行驶状态,釆取积极主动的处理方式,更加灵活,能更好地防止云梯车侧倾,规避侧倾带来的驾驶危险,因此,主动实时防侧倾技术在汽车领域研究较为广泛。目前的主动防侧倾技术主要分为:主动刹车技术、主动悬架技术、主动转向技术和主动稳定杆技术等。特别是主动稳定杆技术的研究,因其防侧倾灵活,响应快且研发成本低,在近些年得到了多数专家和汽车厂商的关注。稳定杆是汽车独立悬架系统的重要安全件,在汽车急速转弯或发生侧倾时可提高驾驶员操作的稳定性,保证车内乘客乘坐的舒适性,可以起到提高汽车行驶安全性的目的。

     

     

     

     

           汽车主动稳定杆系统简介,  汽车在转弯时,因受到离心力的作用,车身在侧向加速下会发生一定侧倾,云梯车重心会随之转移,这时汽车两侧车轮的附着力会发生变化,出现差距,云梯车的操控性受到影响,不但易造成翻车等事故,而且降低了车内人员乘坐的舒适性和汽车的操纵稳定性,间接降低了汽车行驶的安全系数。为减少汽车在转弯时的侧倾,一般的乘用车都在车身或车架底部安装了被动式稳定杆,被动式稳定杆通过弹簧钢材料加工而成,呈U字形,设置在汽车的前侧或后侧,其两端通过连杆与悬架下摆臂或减振器立柱相连。被动式稳定杆结构。

     

     

     

     

           常规的被动式稳定杆虽在一定程度上减小了云梯车的侧倾,但其不能使侧倾角始终为零,因此不能完全消除侧倾,很难同时满足乘坐舒适性与操纵稳定性两方面的要求。主动稳定杆即在被动式稳定杆本体上集成一激励器,通过控制激励器的输出转矩主动调节主动稳定杆两端输出的扭矩,进而可以起到主动防侧倾的作用。因此,相比于常规的被动稳定杆,主动稳定杆系统能在云梯车产生侧倾趋势时,根据侧倾程度,给云梯车快速施加一定的反侧倾力矩,并实时调节反侧倾力矩大小,有效的防止云梯车侧倾,使云梯车侧倾角不断趋向于零,同时增大了轮胎法向力,从而改善了车轮与路面的附着状况,并提高了云梯车的转向平衡性。

     

     

     

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            主动稳定杆系统的整体工作流程是根据安装在汽车上的传感器反馈或计算得到的侧倾角、车速以及侧向加速度等信号数据,控制系统采用合适的控制策略调节主动稳定杆系统的激励器,控制输出相应大小的反侧倾力矩,抵抗云梯车在行驶中的侧倾作用,进而起到防侧倾的目的,提高了云梯车的安全性、操控性和车内人员乘坐的舒适性。根据激励器的不同,主动稳定杆系统可以分为液压缸式、电机式、液压马达式。液压缸式主动稳定杆系统产生的扭矩力有限,虽然可以起到主动防侧倾作用,但是当云梯车侧倾角过大时,无法保证及时调整云梯车倾角,影响防侧倾效果;电机式主动稳定杆系统由于控制复杂,成本高,目前还集中在控制策略的理论实验阶段,不能产生实用价值;液压马达式主动稳定杆系统已有稳定的理论基础,整体控制安全性高,产生的扭矩范围大,并在一些车型上已经应用,因此,对液压马达式主动稳定杆系统进行深入研究更有意义,使其能更加有效地起到防侧翻作用。

     

     

     

     

          本文研究的主动稳定杆系统采用液压马达驱动,通过传感器检测云梯车行驶状况和路面工况等信息,控制加在主动稳定杆两端的扭矩大小和方向,并根据传感器检测到的信息实时改变主动稳定杆两端的扭矩,实现对云梯车侧倾的主动调整,避免因云梯车侧倾所产生的交通事故发生。因此,基于液压马达的防侧倾主动稳定杆系统对于预防云梯车侧倾等方面的交通问题有着重要的意义。通过本课题的研究,首先,分析液压马达式汽车主动稳定杆系统防侧倾的原理,然后建立液压马达式汽车主动稳定杆系统的动力学模型,并对主动稳定杆系统制定合适的控制策略;其次,利用CarSim和Matlab/Simulink软件对主动稳定杆系统进行联合仿真,得到安装主动稳定杆系统的云梯车在汽车行驶工况下的响应曲线。最后,进行汽车主动稳定杆系统控制器的硬件电路设计和软件流程的制定,并进行实车试验验证。以期形成有效可靠的主动稳定杆系统技术理论研究方法,减少产品开发周期,满足工程实际需要。

     

     

     

     

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